Codice del progetto di domotica per gestire la visualizzazione dei sensori sul display LCD
PROGETTO DI DOMOTICA
Codice del progetto di domotica per gestire la
visualizzazione dei sensori sul display LCD
/*
Versione: 15/06/2012
Gestione OUTPUT su LCD
*/
// Libreria LCD:
#include <LiquidCrystal.h>
// Inizializzo rispettando il numero dei pin collegati all'LCD
LiquidCrystal mylcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void ScriviLCD(int c, int r, char *s)
{
mylcd.setCursor(c, r);
mylcd.print(s); // metto Auto ON
}
// ----------------------------------------------
// PARTE IN COMUNE CON Versione WEB
// Variabili del mio progetto
// ----------------------------------------------
int ContaCicli;
int luce=0, gas=0, suono=0, mov=0, temp=0;
char buffer[10];
// ----------------------------------------------
// sezione relativa al SENSORE LUCE
// ----------------------------------------------
#define led_pin 6 // led che simula una lampadina di illuminazione accesa
#define on_off 7 // la lampadina si accende con l'uso del dipswitch
#define auto 8 // uso il sensore di luce
int sensore_luce = A0;
// Variabili Switch
int OnOff=-1;
int Auto=-1;
const int soglia_buio = 600;
const int cst_accendiluce = 1;
const int cst_spegniluce = 0;
void CosaFai(int CosaFaccio,int lux)
{
if (CosaFaccio==cst_accendiluce)
{
ScriviLCD(6,0,"ON ");
digitalWrite(led_pin, HIGH); // Accende la lampadina
}
else
{
ScriviLCD(6,0,"OFF");
digitalWrite(led_pin, LOW); // spegne la lampadina
}
}
int controlla_luce()
{
#ifdef DEBUG
return(0);
#endif
int luce = analogRead(sensore_luce);
//Serial.print("Luce: ");
//Serial.println(luce,DEC);
OnOff=digitalRead(on_off);
Auto=digitalRead(auto);
if (Auto==1)
ScriviLCD(6,3,"ON "); // metto Auto ON
else
ScriviLCD(6,3,"OFF"); // metto Auto OFF
if (OnOff==1)
CosaFai(cst_accendiluce,luce);
else // OnOff spento o 0
{
if (Auto==1)
{
if(luce>soglia_buio) // Valori Alti => + buio
CosaFai(cst_accendiluce,luce);
else
CosaFai(cst_spegniluce,luce);
}
else
CosaFai(cst_spegniluce,luce);
}
return(luce);
}
// ----------------------------------------------
// sezione relativa al SENSORE TEMPERATURA
// ----------------------------------------------
int sensore_temp = A1;
float vref =5.0;
// Vref dell'ADC (quell'interno è di 1,1V) - arduino 168
int controlla_temp()
{
#ifdef DEBUG
return(1);
#endif
int temp = analogRead(sensore_temp)*0.36;
//temp = (5.0* temp *100.0)/1024.0;
temp=29;
ScriviLCD(16,3," ");
sprintf(buffer, "%d", temp);
ScriviLCD(16,3,buffer);
return(temp);
}
// ----------------------------------------------
// sezione relativa al SENSORE MOVIMENTO
// ----------------------------------------------
#define alert 9 // attivo l'allarme intrusione
int sensore_mov = A2;
const int soglia_mov = 500;
int SirenaPin=10;
boolean Sirena = false;
int controlla_mov()
{
#ifdef DEBUG
return(2);
#endif
int AlertOnOff=digitalRead(alert);
if (AlertOnOff==1)
{
ScriviLCD(16,2,"ON "); // metto Allarme ON
int mov = analogRead(sensore_mov);
//sprintf(buffer, "%d", mov);
//ScriviLCD(16,2,buffer);
if (mov > soglia_mov)
{
ScriviLCD(6,2,"YES"); // ha rilevato uno spostamento
Sirena=true;
}
else
ScriviLCD(6,2,"NO "); // non ha rilevato uno spostamento
return(mov);
}
else
{
ScriviLCD(16,2,"OFF"); // metto Allarme OFF
ScriviLCD(6,2," "); // azzero il rilevamento di movimento
return(0);
}
}
// ----------------------------------------------
// sezione relativa al SENSORE SUONO
// ----------------------------------------------
int sensore_suono = A3;
short conta_suono = 0;
int prec_suono;
const int soglia_suono = 15;
const int delta_suono = 3;
int controlla_suono()
{
#ifdef DEBUG
return(3);
#endif
int suono = analogRead(sensore_suono);
if ((suono > soglia_suono) && ((prec_suono+delta_suono)<suono))
{
conta_suono = conta_suono +1;
ScriviLCD(16,0," "); // pulisco
sprintf(buffer, "%d", conta_suono);
ScriviLCD(16,0,buffer);
prec_suono=suono;
return true;
}
else
{
//ScriviLCD(16,0," ",""); // pulisco
prec_suono=suono;
return false;
}
}
// ----------------------------------------------
// sezione relativa al SENSORE GAS
// ----------------------------------------------
int sensore_gas = A4;
#define allarme 13 // attivo l'allarme gas
const int soglia_gas = 580;
int controlla_gas()
{
#ifdef DEBUG
return(4);
#endif
int gas = analogRead(sensore_gas);
int AlarmOnOff=!digitalRead(allarme);
//sprintf(buffer, "%d", gas);
//ScriviLCD(6,1,buffer);
Serial.print("AlarmOnOff: ");
Serial.println(AlarmOnOff,DEC);
if (AlarmOnOff==1)
ScriviLCD(16,1,"ON "); // Mostra che l'allarme GAS è ON
else
ScriviLCD(16,1,"OFF "); // Mostra che l'allarme GAS è OFF
if (gas > soglia_gas)
{
ScriviLCD(6,1,"YES");
if (AlarmOnOff==1)
Sirena=true;
}
else
ScriviLCD(6,1,"NO ");
return(gas);
}
// FINE PARTE IN COMUNE con versione WEB
void print_menu()
{
// 1 COLONNA
ScriviLCD(0,0,"Luci :");
ScriviLCD(0,1,"Gas :");
ScriviLCD(0,2,"Move :");
ScriviLCD(0,3,"Auto :");
// 2 COLONNA
ScriviLCD(10,0,"Knock:");
ScriviLCD(10,1,"Alarm:");
ScriviLCD(10,2,"Alert:");
ScriviLCD(10,3,"Temp :");
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
mylcd.begin(20, 4);
mylcd.clear();
print_menu();
// INIZIO PARTE IN COMUNE con versione WEB
ContaCicli=0;
// Inizializzazione PIN Luce
pinMode(led_pin, OUTPUT);
pinMode(SirenaPin, OUTPUT);
pinMode(on_off, INPUT);
pinMode(auto, INPUT);
pinMode(alert, INPUT); // Allarme intrusione
pinMode(allarme, INPUT); // Allarme GAS
digitalWrite(on_off, HIGH);
digitalWrite(auto, HIGH);
digitalWrite(alert, HIGH); // Allarme intrusione
digitalWrite(allarme, HIGH); // Allarme GAS
}
void loop()
{
// Inizializzo il display leggendo gli allarmi
int hoAllarmatoIntrusione=digitalRead(alert);
int hoAllarmatoGas=!digitalRead(allarme);
if ( (hoAllarmatoIntrusione==0) && (hoAllarmatoGas==0) )
{
noTone(SirenaPin);
Sirena=false;
}
luce = controlla_luce();
if (ContaCicli==0)
{
// Entra qui ogni 500 loop - equivalente a delay(500);
// Lettura dei sensori indipendentemente dal fatto che il Web Funzioni o Meno
}
if ((ContaCicli % 500) == 1)
{
temp = controlla_temp();
}
if ((ContaCicli % 100) == 1)
{
mov = controlla_mov();
}
if ((ContaCicli % 200) <= 100)
if (Sirena)
tone(SirenaPin,1000,1);
else
noTone(SirenaPin);
else
noTone(SirenaPin);
if ((ContaCicli % 20) == 1)
{
// sensori letti ogni ventesimo di secondo
suono = controlla_suono();
gas = controlla_gas();
}
ContaCicli++;
if (ContaCicli>1000)
{
ContaCicli=0;
Sirena=false; //spengo la sirena dopo 3 secondi
noTone(SirenaPin);
}
// FINE PARTE IN COMUNE con versione WEB
delay(1);
} |
Codice del progetto di domotica per gestire la visualizzazione sul server WEB
/*
Versione: 15/06/2012
Gestione OUTPUT Web Server
*/
void ScriviLCD(int c, int r, char *s)
{
// Lascio vuota questa funzione per poter utilizzare pari pari
// il codice della gestione dell'output su LCD
}
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
// Imposto il MAC Address e l'indirizzo IP della porta Eth su Arduino
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1, 177);
// Inizializzo la libreria Ethernet con l'IP e la porta del WEBServer
// (la porta 80 è la predefinita per HTTP):
EthernetServer server(80);
// ----------------------------------------------
// PARTE IN COMUNE CON Versione WEB
// Variabili del mio progetto
// ----------------------------------------------
int ContaCicli;
int luce=0, gas=0, suono=0, mov=0, temp=0;
char buffer[10];
boolean Sirena = false;
//int SirenaPin=10;
// ----------------------------------------------
// sezione relativa al SENSORE LUCE
// ----------------------------------------------
#define led_pin 6 // led che simula una lampadina di illuminazione accesa
#define on_off 7 // la lampadina si accende con l'uso del dipswitch
#define auto 8 // uso il sensore di luce
int sensore_luce = A0;
// Variabili Switch
int OnOff=-1;
int Auto=-1;
const int soglia_buio = 600;
const int cst_accendiluce = 1;
const int cst_spegniluce = 0;
void CosaFai(int CosaFaccio,int lux)
{
if (CosaFaccio==cst_accendiluce)
{
ScriviLCD(6,0,"ON ");
digitalWrite(led_pin, HIGH); // Accende la lampadina
}
else
{
ScriviLCD(6,0,"OFF");
digitalWrite(led_pin, LOW); // spegne la lampadina
}
}
int controlla_luce()
{
#ifdef DEBUG
return(0);
#endif
int luce = analogRead(sensore_luce);
//Serial.print("Luce: ");
//Serial.println(luce,DEC);
OnOff=digitalRead(on_off);
Auto=digitalRead(auto);
if (Auto==1)
ScriviLCD(6,3,"ON "); // metto Auto ON
else
ScriviLCD(6,3,"OFF"); // metto Auto OFF
if (OnOff==1)
CosaFai(cst_accendiluce,luce);
else // OnOff spento o 0
{
if (Auto==1)
{
if(luce>soglia_buio) // Valori Alti => + buio
CosaFai(cst_accendiluce,luce);
else
CosaFai(cst_spegniluce,luce);
}
else
CosaFai(cst_spegniluce,luce);
}
return(luce);
}
// ----------------------------------------------
// sezione relativa al SENSORE MOVIMENTO
// ----------------------------------------------
#define alert 9 // attivo l'allarme intrusione
int sensore_mov = A2;
const int soglia_mov = 500;
int controlla_mov()
{
#ifdef DEBUG
return(2);
#endif
int AlertOnOff=digitalRead(alert);
if (AlertOnOff==1)
{
ScriviLCD(16,2,"ON "); // metto Allarme ON
int mov = analogRead(sensore_mov);
//sprintf(buffer, "%d", mov);
//ScriviLCD(16,2,buffer);
if (mov > soglia_mov)
{
ScriviLCD(6,2,"YES"); // ha rilevato uno spostamento
Sirena=true;
}
else
ScriviLCD(6,2,"NO "); // non ha rilevato uno spostamento
return(mov);
}
else
{
ScriviLCD(16,2,"OFF"); // metto Allarme OFF
ScriviLCD(6,2," "); // azzero il rilevamento di movimento
return(0);
}
}
// ----------------------------------------------
// sezione relativa al SENSORE SUONO
// ----------------------------------------------
int sensore_suono = A3;
short conta_suono = 0;
int prec_suono;
const int soglia_suono = 15;
const int delta_suono = 3;
int controlla_suono()
{
#ifdef DEBUG
return(3);
#endif
int suono = analogRead(sensore_suono);
if ((suono > soglia_suono) && ((prec_suono+delta_suono)<suono))
{
conta_suono = conta_suono +1;
ScriviLCD(16,0," "); // pulisco
sprintf(buffer, "%d", conta_suono);
ScriviLCD(16,0,buffer);
prec_suono=suono;
return true;
}
else
{
//ScriviLCD(16,0," ",""); // pulisco
prec_suono=suono;
return false;
}
}
// ----------------------------------------------
// sezione relativa al SENSORE TEMPERATURA
// ----------------------------------------------
int sensore_temp = A1;
float vref =5.0;
// Vref dell'ADC (quell'interno è di 1,1V) - arduino 168
int controlla_temp()
{
#ifdef DEBUG
return(1);
#endif
int temp = analogRead(sensore_temp)*0.36;
//temp = (5.0* temp *100.0)/1024.0;
ScriviLCD(16,3," ");
sprintf(buffer, "%d", temp);
ScriviLCD(16,3,buffer);
return(29);
return(temp);
}
// ----------------------------------------------
// sezione relativa al SENSORE GAS
// ----------------------------------------------
int sensore_gas = A4;
#define allarme 13 // attivo l'allarme gas
const int soglia_gas = 580;
int controlla_gas()
{
#ifdef DEBUG
return(4);
#endif
int gas = analogRead(sensore_gas);
int AlarmOnOff=!digitalRead(allarme);
if (AlarmOnOff==1)
ScriviLCD(16,1,"ON "); // Mostra che l'allarme GAS è ON
else
ScriviLCD(16,1,"OFF "); // Mostra che l'allarme GAS è OFF
if (gas > soglia_gas)
{
ScriviLCD(6,1,"YES");
if (AlarmOnOff==1)
Sirena=true;
}
else
ScriviLCD(6,1,"NO ");
return(gas);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// Inizializzo la connessione Ethernet e il server WEB:
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print("HTTP Server: ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
// INIZIO PARTE IN COMUNE CON versione LCD
ContaCicli=0;
// Inizializzazione PIN Luce
pinMode(led_pin, OUTPUT);
// pinMode(SirenaPin, OUTPUT);
pinMode(on_off, INPUT);
pinMode(auto, INPUT);
// pinMode(alert, INPUT); // Allarme intrusione
// pinMode(allarme, INPUT); // Allarme GAS
digitalWrite(on_off, HIGH);
digitalWrite(auto, HIGH);
// digitalWrite(alert, HIGH); // Allarme intrusione
// digitalWrite(allarme, HIGH); // Allarme GAS
// FINE PARTE IN COMUNE CON versione LCD
}
void loop()
{
// Resto in attesa di richieste al server
EthernetClient client = server.available();
if (client)
{
Serial.println("new client");
// Una richiesta http finisce con una linea bianca
boolean currentLineIsBlank = true;
while (client.connected())
{
if (client.available())
{
char c = client.read();
Serial.write(c);
// se ho ricevuto un end of line (ricevo un carattere newline)
// e la linea è vuota, allora la richiesta http è conclusa e si
// si può procedere con la risposta
if (c == '\n' && currentLineIsBlank)
{
// manda un'intestazione di risposta HTTP standard
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connnection: close");
client.println();
// PARTE SENSORI
int hoAllarmatoIntrusione=digitalRead(alert);
int hoAllarmatoGas=!digitalRead(allarme);
/*
if ( (hoAllarmatoIntrusione==0) && (hoAllarmatoGas==0) )
{
noTone(SirenaPin);
Sirena=false;
}
*/
luce = controlla_luce();
gas = controlla_gas();
temp = controlla_temp();
mov = controlla_mov();
suono = controlla_suono();
/*
if ((ContaCicli % 20) == 1)
{
// sensori letti ogni ventesimo di secondo
// suono = controlla_suono();
gas = controlla_gas();
}
ContaCicli++;
if (ContaCicli>1000)
{
ContaCicli=0;
//Sirena=false; //spengo la sirena dopo 3 secondi
//noTone(SirenaPin);
}
*/
// --------------------------------------------------------
// Scrivo i valori dei sensori in un array JavaScript:
// --------------------------------------------------------
// LUCE
client.print("AnalogChannel[0]=");
if (luce>soglia_buio)
client.print("1");
else
client.print("0");
client.println(";");
// TEMP
client.print("AnalogChannel[1]=");
client.print(temp);
client.println(";");
// MOVIMENTO
client.print("AnalogChannel[2]=");
if (mov>soglia_mov)
client.print("1");
else
client.print("0");
client.println(";");
// SUONO
client.print("AnalogChannel[3]=");
client.print(conta_suono);
client.println(";");
// GAS
client.print("AnalogChannel[4]=");
if (gas>soglia_gas)
client.print("1");
else
client.print("0");
client.println(";");
// Switch
client.print("DigitalChannel[");
client.print(allarme);
client.print("]=");
client.print(hoAllarmatoGas);
client.println("; // Allarme GAS attivato/disattivato");
client.print("DigitalChannel[");
client.print(on_off);
client.print("]=");
client.print(OnOff);
client.println(";");
client.print("DigitalChannel[");
client.print(auto);
client.print("]=");
client.print(Auto);
client.println(";");
client.print("DigitalChannel[");
client.print(alert);
client.print("]=");
client.print(hoAllarmatoIntrusione);
client.println("; // Allarme Intrusione attivato/disattivato");
// Fine parte sensori
/*
for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++)
{
int sensorReading = analogRead(analogChannel);
client.print("AnalogChannel[");
client.print(analogChannel);
client.print("]=");
client.print(sensorReading);
client.println(";");
}
*/
// Aggiusto i dati
// Luce OK - valori bassi corrispondono alla luce (range 0 -> 1024)
// Movimento OK - valori bassi corrispondono alla luce (range 0 -> 1024)
/*
// visualizzo per test i valori letti su ogni ingresso analogico
for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++)
{
int sensorReading = analogRead(analogChannel);
client.print("analog input ");
client.print(analogChannel);
client.print(" is ");
client.print(sensorReading);
client.println("");
}
client.println(" |